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電工、電子、電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工、電子、電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子技能及生產(chǎn)工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
高性能電工、電子、電拖、電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能培訓(xùn)及考核裝置
鉗工實(shí)驗(yàn)臺(tái)、焊鉚工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能、太陽能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
船舶、智能數(shù)碼產(chǎn)品實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車模擬駕駛器
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車全車電器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽車實(shí)物解剖模型
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車示教板
汽車程控電教板
透明汽車教學(xué)模型
汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
汽車實(shí)驗(yàn)箱
立式通用電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電工、模電、數(shù)電、電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
軍用車輛實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備
注塑機(jī)演示模型
高級(jí)電工、電子、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工、電子、電氣、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語音設(shè)備
透明仿真教學(xué)電梯模型
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械多媒體仿真設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
機(jī)械教學(xué)模型
中學(xué)理科教學(xué)儀器
機(jī)械教學(xué)掛圖
機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備
心肺復(fù)蘇模擬人
教學(xué)類軟件

SG-GJD01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

SG-GJD01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置


一、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成:
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號(hào) 名稱 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 實(shí)訓(xùn)桌 1200×800×840 mm 1張 桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2 觸摸屏模塊 MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1塊  
3 PLC模塊 西門子S7-200  CPU226 繼電器 1塊  
4 變頻器模塊 變頻器MM420功率:0.37KW 1塊  
5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè); 1塊  
6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6  A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; 1套  
7 螺旋上料部件 減速電機(jī)光電開關(guān)1只; 1套  
8 氣動(dòng)機(jī)械手部件 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; 1套  
9 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)(380  V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺(tái),平皮帶1400×100×1.5  mm 1條; 1套  
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個(gè),單控電磁換向閥3只 1套  
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊  
12 物料 金屬2個(gè),尼龍黑白各2個(gè) 6個(gè)  
13 安全插線   1套  
14 氣管 Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺(tái)配有足量氣管 1套  
15 PLC編程線纜   1條  
16 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線   1條  
17 觸摸屏與PLC通信線   1條  
18 配套工具   1套  
19 產(chǎn)品配套光盤   1套  
20 塑料泡沫盒   1套  
21 靜音空氣壓縮機(jī) 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) 1臺(tái)  

三、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù) 
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏:MCGS7062,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO西門子CPU226;變頻器:MM420 0.37KW;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(qū)(安全插座);接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
螺旋上料機(jī)構(gòu):工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,接近開關(guān)1只,減速電機(jī)1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝     
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝     
(4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接         
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試               
(8)擺動(dòng)控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速   
(4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整        
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試    
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫                
(4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫              
(6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試       
(2)皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制             
(4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     
(6)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           
(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力                       
(4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 
(6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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