一、概述
本實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動化、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、平面二維運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、平面二維運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1.實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨(dú)立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。
2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學(xué)習(xí)平臺。
3.該裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動功能模塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
四、平面二維運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.系統(tǒng)的組成和基本操作
2.可編程控制器高級指令編程
3.運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4.單軸定位運(yùn)動控制
5.二維雙軸定位運(yùn)動控制
6.直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7.圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動軌跡繪制
