設(shè)備概述
本設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。
本設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。
技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
功能特點(diǎn)
本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為三菱CPU FX3U-48MR ；變頻器采用三菱FR-E740；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測(cè)是否有物料。
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺(tái)架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個(gè)導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺(tái)架移動(dòng)， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1) 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2) 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3) 擺動(dòng)控制回路的安裝；
4) 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5) 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
6) 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2) 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3) 氣動(dòng)方向控制程序編寫；
4) 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
5) 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
6) 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7) 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8) 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1) 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
2) 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3) 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4) 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5) 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6) 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1) 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2) 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3) 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4) 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
5) PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6) 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
SY-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1) 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2) 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3) 電路安裝能力；
4) 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5) 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
6) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
 
設(shè)備配置

序號(hào)	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏 TPC7062TX	1	塊
3	PLC模塊	三菱PLC FX3U-48MR+FX3U-485BD	1	臺(tái)
4	變頻器模塊	三菱FR-D720 0.4KW	1	臺(tái)
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機(jī)部件	直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只；	1	套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15	個(gè)
13	安全插線		1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜		1	條
16	PLC編程軟件		1	套	拷貝版
17	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1	條
18	觸摸屏與PLC通信線		1	條
19	配套工具		1	套
20	產(chǎn)品配套光盤		1	套
21	線架		1	個(gè)
22	電腦推車		1	臺(tái)
23	教材		1	本
24	教學(xué)資源	見附件	1	套

附件：
1.三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件-參數(shù)
一、產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱而設(shè)計(jì)研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又根據(jù)需要設(shè)有：實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級(jí)、高級(jí)和技師鑒定考核對(duì)于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會(huì)全部要求。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比極高。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。 
三、產(chǎn)品內(nèi)容要求

一級(jí)模塊	二級(jí)模塊	三級(jí)模塊
中級(jí)	PLC工作原理控制	實(shí)訓(xùn)目的：通過動(dòng)畫演示了解和掌握PLC的結(jié)構(gòu)、STOP和RUN模式運(yùn)行； PLC結(jié)構(gòu)：使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊各部位，學(xué)習(xí)其知識(shí)點(diǎn)； 實(shí)訓(xùn)電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行；
	程序的執(zhí)行過程	執(zhí)行過程：讀取信息分別將信號(hào)寫入；
	電動(dòng)機(jī)的起�？刂�	實(shí)訓(xùn)目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設(shè)計(jì)PLC的外圍電路、設(shè)計(jì)梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控	實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：在“已利用的資源”框中單擊“點(diǎn)擊選擇”按鈕選擇所有需要操作的項(xiàng)目； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	三速電動(dòng)機(jī)控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動(dòng)機(jī)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
高級(jí)	星/角起動(dòng)控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項(xiàng)目；通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	彩燈循環(huán)控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	數(shù)碼管的點(diǎn)亮控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應(yīng)用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	大小球傳送裝置控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	簡易機(jī)械手的控制	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉步進(jìn)指令的特點(diǎn)、用轉(zhuǎn)移指令來編寫控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器材：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
技師	電鍍生產(chǎn)線的控制	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設(shè)計(jì)I/O端口分配圖、熟悉步進(jìn)指令在設(shè)備控制中的編程方法、掌握步進(jìn)順控指令的應(yīng)用，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	自動(dòng)交通燈的控制	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	皮帶運(yùn)輸線的控制	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉皮帶機(jī)控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	工業(yè)洗衣機(jī)的控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進(jìn)順控程序的編制方法、變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	恒壓供水系統(tǒng)的控制	實(shí)訓(xùn)目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計(jì)思路、掌握變頻器7段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運(yùn)用變頻器的多段調(diào)速解決工程實(shí)際問題，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路；
	小推車控制	實(shí)訓(xùn)目的：掌握較復(fù)雜程序的編寫、可擴(kuò)展性程序編寫的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	停車場車位的控制	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作； 實(shí)訓(xùn)器件：將本單元使用的各類實(shí)訓(xùn)器件依次進(jìn)行展示； 器件布局：根據(jù)操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應(yīng)位置； I/O分配：將鼠標(biāo)移動(dòng)I/O分配地址資源相應(yīng)部分查看實(shí)物； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電路連接：按照原理圖中給出的提示在實(shí)物圖中接線，點(diǎn)擊說明按鈕，可以查看操作說明，再次點(diǎn)擊關(guān)閉操作說明，點(diǎn)擊答案按鈕可以查看已完成的電路，再次點(diǎn)擊關(guān)閉已完成的電路； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；
	變頻器的PU操作	初始化：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 設(shè)定與運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目； 簡單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 多參數(shù)設(shè)定：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目； 點(diǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；
	變頻器的EXT操作	連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 連續(xù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 點(diǎn)動(dòng)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；
	變頻器的組合操作	組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目； 多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線； 多段運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；
綜合	手持編程器的操作	工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機(jī)編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動(dòng)光標(biāo)，查看各種工作模式； 程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標(biāo)完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作； 程序?qū)懭耄喊凑粘绦蛞来卧诮缑孢M(jìn)行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；
	X62W萬能銑車	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)X62W萬用銑床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； 機(jī)床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、主軸及冷卻泵控制、工作臺(tái)進(jìn)給控制、快速進(jìn)給控制等； 電氣位置：鼠標(biāo)指到原理圖中器件符號(hào)時(shí)，界面下方將顯示器件實(shí)圖片及器件位置； I/O分配：鼠標(biāo)指到原理圖中器件符號(hào)時(shí)，界面下方將顯示器件實(shí)圖片及器件位置； PLC接線圖：原理圖展示； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實(shí)物中進(jìn)行接線，鼠標(biāo)移動(dòng)線頭上的線管或連接的導(dǎo)線時(shí)，可以看清相應(yīng)線號(hào)。在實(shí)物中將某個(gè)線號(hào)的所有連接線結(jié)完，原理圖中對(duì)應(yīng)線號(hào)的接線會(huì)變紅；
	Z3050搖臂鉆床	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； 機(jī)床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、搖臂升降控制、主軸控制、主軸箱和立柱控制等； 電氣位置：鼠標(biāo)指到原理圖中器件符號(hào)時(shí)，界面下方將顯示器件實(shí)圖片及器件位置； I/O分配：鼠標(biāo)指到原理圖中器件符號(hào)時(shí)，界面下方將顯示器件實(shí)圖片及器件位置； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實(shí)物中進(jìn)行接線，鼠標(biāo)移動(dòng)線頭上的線管或連接的導(dǎo)線時(shí)，可以看清相應(yīng)線號(hào)。在實(shí)物中將某個(gè)線號(hào)的所有連接線結(jié)完，原理圖中對(duì)應(yīng)線號(hào)的接線會(huì)變紅； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行虛擬仿真實(shí)物模擬操作運(yùn)行；
	CA6140型車床	實(shí)訓(xùn)目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)CA6140車床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等； 機(jī)床簡介：介紹銑床的各部件； 工作原理：電路組成及電源引入、主軸電動(dòng)機(jī)控制、冷卻泵控制、刀架快速移動(dòng)控制、電氣安全保護(hù)等； 電氣位置：鼠標(biāo)指到原理圖中器件符號(hào)時(shí)，界面下方將顯示器件實(shí)圖片及器件位置； 控制要求：利用可編程控制器PLC對(duì)機(jī)床控制電路進(jìn)行改造，盡可能的保留原來開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)的狀態(tài)，減少電路連接時(shí)的接線數(shù)目，提高工作效率； I/O分配：輸入信號(hào)、輸出信號(hào)； PLC接線圖：原理圖展示； T型圖：將符號(hào)庫中的符號(hào)放到梯形圖中相應(yīng)位置處； 電氣連接：根據(jù)原理圖在實(shí)物中進(jìn)行接線，鼠標(biāo)移動(dòng)線頭上的線管或連接的導(dǎo)線時(shí)，可以看清相應(yīng)線號(hào)。在實(shí)物中將某個(gè)線號(hào)的所有連接線結(jié)完，原理圖中對(duì)應(yīng)線號(hào)的接線會(huì)變紅； 通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行虛擬仿真實(shí)物模擬操作運(yùn)行；

 
2.自動(dòng)化生產(chǎn)線考核仿真教學(xué)軟件
自動(dòng)化生產(chǎn)線考核軟件是以SGGJD-02自動(dòng)生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實(shí)物模型,軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以項(xiàng)目進(jìn)程為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進(jìn)行，具有很強(qiáng)的職業(yè)性、情景性、過程性與互動(dòng)性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個(gè)項(xiàng)目中又包括若干個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程，每個(gè)項(xiàng)目也有若干個(gè)進(jìn)程，考生必須依次對(duì)所考內(nèi)容進(jìn)行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點(diǎn)擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進(jìn)程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進(jìn)程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進(jìn)程，從工具庫選取萬用表拖動(dòng)到總電源控制斷路器處測(cè)量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動(dòng)數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測(cè)量AC380V帶電情況→再拖動(dòng)數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍(lán)、綠藍(lán)、紅藍(lán)端測(cè)量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，從單元庫中選取加工單元，拖到示意區(qū)域，完成加工單元定位→從零件庫選取Φ5內(nèi)六角螺絲拖動(dòng)到示意位置→從工具庫選取Φ5內(nèi)六角扳手拖動(dòng)到示意位置，然后固定加工單元→ 從零件庫中選取加工單元裝置側(cè)總線1，先拖動(dòng)到一端口→從零件庫中選取加工單元裝置側(cè)總線2，拖動(dòng)到另一端口，將加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)連接起來→從工具庫中選取萬用表拖動(dòng)到斷路器處→調(diào)節(jié)數(shù)字萬用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源→依次測(cè)試啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA、急停按鈕QS并觀察PLC指示燈動(dòng)作情況→檢查沖壓氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查夾料氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查伸縮氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢測(cè)黃色指示燈是否正常工作→檢測(cè)夾緊電磁閥工作是否正常；
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，請(qǐng)用鼠標(biāo)選擇平面圖上的裝配單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定裝配單元（寫清螺釘?shù)某叽�、�?nèi)六角扳手型號(hào)）→請(qǐng)從零件庫選取合適的零件，連接裝配單元裝置側(cè)總線→給裝配單元通電→測(cè)試停止按鈕→請(qǐng)從零件庫中選取合適零件，檢查光纖傳感器工作是否正常→請(qǐng)從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器1工作是否正常→請(qǐng)從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器2工作是否正常→請(qǐng)從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器3工作是否正常→請(qǐng)從零件庫中選取合適零件，檢查光電傳感器4工作是否正常→檢查頂料氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查擋料氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查旋轉(zhuǎn)氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查伸縮氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查上下氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查加緊氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢測(cè)紅色指示燈是否正常工作；
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程，點(diǎn)擊識(shí)圖進(jìn)入后，畫面上出現(xiàn)工作臺(tái)平面，然后點(diǎn)擊下面的工作臺(tái)平面按鈕，會(huì)出現(xiàn)SYGJD-02總裝平面圖→請(qǐng)用鼠標(biāo)選擇平面圖上的分揀單元，完成定位→進(jìn)入固定分揀單元后，從零件庫中選擇Φ5內(nèi)六角螺絲4個(gè)，然后在工具庫中選擇Φ5內(nèi)六角扳手，最后自動(dòng)將分揀單元固定在此位置上→從零件庫中選擇分揀單元裝置側(cè)總線，然后把分揀單元裝置側(cè)端口和PLC側(cè)端口連接起來（先拖動(dòng)到一端口,然后再連另一端口）零件庫中放干擾項(xiàng)，如網(wǎng)線，電線和裝置側(cè)總線→首先用數(shù)字萬用表蜂鳴檔測(cè)量該斷路器下方線，蜂鳴器不會(huì)報(bào)警，表面沒有反應(yīng)，即是斷路狀態(tài)。然后，接通分揀單元的電源控制斷路器→測(cè)試轉(zhuǎn)換開關(guān)→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸1磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當(dāng)前位置后，紅色指示燈熄滅→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸2磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當(dāng)前位置后，紅色指示燈熄滅→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸3磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當(dāng)前位置后，紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫紅框中的金屬傳感器下面，金屬傳感器的指示燈點(diǎn)亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→請(qǐng)從零件庫中選取合適的零件，檢查光纖傳感器工作是否正常→從零件庫里選取物料放到畫紅框中的光電傳感器前面，光電傳感器的指示燈點(diǎn)亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→點(diǎn)擊HL2的強(qiáng)制ON按鈕，綠色指示燈亮起；點(diǎn)擊HL2的強(qiáng)制OFF按鈕，綠色指示燈熄滅。（HL1對(duì)應(yīng)黃色指示燈，HL3對(duì)應(yīng)紅色指示燈，過程和HL2類似）點(diǎn)擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖→檢測(cè)推料電磁閥1工作是否正常；
2.部件安裝：操作進(jìn)程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
2.1元件檢查：此部分給出若干個(gè)輸送單元和供料單元的元件模型，再同時(shí)給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機(jī)的模型。當(dāng)點(diǎn)擊警示燈和交流電機(jī)時(shí)，警示燈和交流電機(jī)會(huì)消失，然后給出對(duì)勾。都選完之后可以進(jìn)入下一步，如果沒選對(duì)則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進(jìn)入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺(tái)裝配、機(jī)械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進(jìn)程，請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成組裝。組裝完成之后簡稱組件1→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺(tái)的組裝及固定→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺(tái)的組裝及固定→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺(tái)的組裝及固定→從零件庫中選取伺服電機(jī)和電機(jī)同步帶，先將伺服電機(jī)放在組件1上，然后將伺服電機(jī)同步輪與下方的大同步輪用電機(jī)同步帶連接起來→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺(tái)的組裝及固定→從零件庫中選取同步帶和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，將同步帶一段穿過小同步輪，另一端穿過從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)→從零件庫中選取溜板，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，然后將輸送臺(tái)上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉(zhuǎn)過來→請(qǐng)從零件庫中選取Φ4內(nèi)六角螺絲（16個(gè)，螺釘直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，然后將將溜板固定在滑塊上→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺(tái)的組裝及固定；請(qǐng)從零件庫中選擇提升機(jī)構(gòu)上板、提升機(jī)構(gòu)支板（左右）、內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將它們組裝起來→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送單元機(jī)械手的裝配→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)固定片，將固定片放到提升氣缸后面→請(qǐng)從零件庫中選取提升機(jī)構(gòu)底板和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將提升機(jī)構(gòu)底板固定在提升機(jī)構(gòu)支板上→請(qǐng)從零件庫中選取升降臺(tái)固定柱，將固定柱從提升機(jī)構(gòu)上板上放置進(jìn)去→請(qǐng)從零件庫中選取升降臺(tái)和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將升降臺(tái)固定在提升機(jī)構(gòu)上板上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲（直徑8.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將將提升氣缸導(dǎo)桿固定到升降臺(tái)上→請(qǐng)從零件庫中選取回轉(zhuǎn)氣缸和內(nèi)六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將回轉(zhuǎn)氣缸固定在升降臺(tái)上→請(qǐng)從零件庫中選取擺臺(tái)和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將擺臺(tái)固定在回轉(zhuǎn)氣缸上→請(qǐng)從零件庫中選取氣動(dòng)手指、氣夾和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將氣動(dòng)手指固定在氣夾上→請(qǐng)從零件庫中選取連接件和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將氣夾固定在連接件上→請(qǐng)從零件庫中選取伸縮氣缸和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將連接件安裝在伸縮氣缸上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將伸縮氣缸固定在擺臺(tái)上→請(qǐng)從零件庫中選取坦克帶連接件和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將坦克帶連接件固定在支板上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將機(jī)械手裝置安裝在溜板上→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個(gè)）和螺絲（2個(gè)），從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關(guān)固定在磁性開關(guān)固定片上→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個(gè)）將磁性開關(guān)放在回轉(zhuǎn)氣缸側(cè)面→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個(gè)）將磁性開關(guān)放在伸縮氣缸上方→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)（1個(gè)）將磁性開關(guān)放在氣夾里；在考核平臺(tái)頁面下方設(shè)有一個(gè)氣路原理圖按鈕，在訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)有3個(gè)按鈕，提示、答案和氣路原理圖，點(diǎn)擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元?dú)饴吩�理圖；點(diǎn)提示會(huì)出現(xiàn)接下來要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)連接完之后則不再提示接下來的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案；完成輸送單元伺服接線；完成輸送單元裝置側(cè)接線；請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元支撐架裝配；
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺(tái)裝配、送料機(jī)構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進(jìn)程，請(qǐng)從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材，從工具庫選取內(nèi)六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→首先請(qǐng)從零件庫中選取8cm型材和方形螺母（2個(gè)），將方形螺母放到8cm型材中，然后從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫選取內(nèi)六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→請(qǐng)從零件庫中選取料倉、料倉底座和內(nèi)六角螺絲，從工具庫選取內(nèi)六角扳手（直徑4.0），完成組裝→請(qǐng)從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架，將金屬傳感器固定在固定架上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將傳感器固定架安裝在料倉上→請(qǐng)從零件庫中選取擋料塊和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將擋料塊安裝在料倉底座上→請(qǐng)從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架，將光電傳感器安裝在傳感器支架上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將傳感器支架安裝在料倉底座的底部→請(qǐng)從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上→請(qǐng)從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將傳感器支架安裝在料倉底座上→請(qǐng)從零件庫中選取料管，將料管放置在料倉上→請(qǐng)從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元物料臺(tái)裝配→從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板，將推料氣缸安裝在氣缸固定板上→請(qǐng)從零件庫中選取頂料氣缸，將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上→請(qǐng)從零件庫中選取推料頭，將推料頭安裝在推料氣缸的導(dǎo)桿上→請(qǐng)從零件庫中選取頂料頭，將頂料頭安裝在頂料氣缸的導(dǎo)桿上→請(qǐng)從零件庫中選取方形螺母和內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將送料機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上→請(qǐng)從零件庫中選取磁性開關(guān)、鐵箍和螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關(guān)（4個(gè)）安裝在氣缸上→請(qǐng)從零件庫中選取Φ5內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取Φ5的內(nèi)六角扳手，將供料單元支撐架固定在底板上→請(qǐng)從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將電磁閥組安裝在底板上→請(qǐng)根據(jù)供料單元?dú)饴吩�理圖連接供料單元?dú)饴?rarr;查看工作臺(tái)平面圖→用鼠標(biāo)選擇平面圖上的供料單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定供料單元；
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺(tái)頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓(xùn)練平臺(tái)在設(shè)置2個(gè)按鈕，提示、答案，點(diǎn)提示會(huì)出現(xiàn)接下來要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)連接完之后則不再提示接下來的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元?dú)饴返恼{(diào)試→顯示加工單元部分，按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位完成加工單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成裝配單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成輸送單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成分揀單元?dú)饴返恼{(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設(shè)計(jì)、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計(jì)→點(diǎn)擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點(diǎn)擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測(cè)量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請(qǐng)完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個(gè)分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運(yùn)行、故障排除等3個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運(yùn)行：加工單元運(yùn)行、裝配單元運(yùn)行、分揀單元運(yùn)行、輸送單元運(yùn)行和全線運(yùn)行等等考核任務(wù)。進(jìn)入加工站單站運(yùn)行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時(shí)，夾緊氣缸加緊，接下來自動(dòng)完成后續(xù)加工動(dòng)作，排除故障并完成加工單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入裝配站單站運(yùn)行后，按下裝配站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測(cè)到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時(shí)可以檢測(cè)到物料，排除故障并完成裝配單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入分揀站單站運(yùn)行后，按下分揀站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺(tái)上，分揀站工作。但是在運(yùn)行到第二個(gè)氣缸的時(shí)候，皮帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是氣缸伸出后不縮回，同時(shí)對(duì)應(yīng)的磁性開關(guān)不亮，調(diào)整氣缸上的磁性開關(guān)后，氣缸動(dòng)作恢復(fù)正常，之后分揀過程自動(dòng)執(zhí)行，完成分揀單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入輸送站單站運(yùn)行后，按下輸送站運(yùn)行按鈕，輸送站機(jī)械手到達(dá)供料站，調(diào)整電磁閥上的氣管位置，將旋轉(zhuǎn)電磁閥的上下兩個(gè)氣管調(diào)換位置，重新啟動(dòng)輸送站，輸送站運(yùn)行正常，排除故障并完成輸送單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入全線運(yùn)行后同時(shí)跳出觸摸屏和系統(tǒng)工作臺(tái)兩個(gè)界面→點(diǎn)擊觸摸屏系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行，仿真界面上每個(gè)站的HL3燈都常亮，運(yùn)行狀態(tài)指示燈亮為紅色，界面上變頻器設(shè)定頻率框默認(rèn)頻率為15HZ，界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ→伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手當(dāng)前位置在多少mm，在供料站時(shí)顯示1040mm，在裝配站時(shí)顯示440mm，在加工站時(shí)顯示90mm.同時(shí)，伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)伺服電機(jī)給定轉(zhuǎn)速顯示框里顯示350mm/S→操作人員在抓取機(jī)械手抓取工件縮回到位前，人工按 SB1 按鈕予以確認(rèn)→按下SB1按鈕之后，運(yùn)行界面的非成品工件指示燈點(diǎn)亮→顯示一槽推入一個(gè)白色芯白色工件，一個(gè)黑色芯白色工件；二槽推入一個(gè)白色芯黑色工件；
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤兩個(gè)考核項(xiàng)目。進(jìn)入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時(shí)無論怎么動(dòng)變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤后，畫面顯示伺服器，此時(shí)無論怎么動(dòng)伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動(dòng)斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動(dòng)器即恢復(fù)正常；

物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓(xùn)軟件

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.1—2006）《職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設(shè)部、教育部相關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱，為緩解我機(jī)械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內(nèi)容包括項(xiàng)目分析、PLC 控制（PLC 主機(jī)、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機(jī)械手臂、氣動(dòng)設(shè)備提升部件、物料導(dǎo)槽、皮帶、三相轉(zhuǎn)速電機(jī)等 19 個(gè)步驟）、電氣接線、軟件編程、調(diào)試運(yùn)行六大模塊。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比極高。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)單元	實(shí)訓(xùn)名稱	內(nèi)容
項(xiàng)目分析	項(xiàng)目分析概述	本項(xiàng)目位于自動(dòng)化生產(chǎn)線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料分揀。
	演示過程	以動(dòng)畫形式展示整體運(yùn)行過程。
	控制任務(wù)	初始位置、工作循環(huán)、設(shè)備停止、設(shè)備保護(hù)；
PLC控制	PLC主機(jī)	基本結(jié)構(gòu)、硬件組成、工作方式
	輸出模塊	變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動(dòng)機(jī)、交流電機(jī)、電磁閥；
	輸入模塊	按鈕開關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關(guān)；
硬件安裝	硬件安裝	從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。
硬件接線	傳感器	參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。
	電磁閥	參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。
	其他設(shè)備	參考原理圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。
	氣路連接	參考?xì)饴穲D與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。
軟件編程	經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)	設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配；
	順序控制	設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配；
	程序識(shí)讀	將界面左側(cè)操作步驟按照正確的順序拖至星號(hào)提示位置。
調(diào)試運(yùn)行	經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)	以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。
	現(xiàn)場調(diào)試	推上空氣開關(guān)，將萬用表調(diào)至交流500V擋，測(cè)量對(duì)應(yīng)之間的電壓，再用萬用表調(diào)至直流50V擋，測(cè)量電源模塊24V電壓。

三、適用范圍

機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)、電氣技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械工程與自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備安裝與維修等專業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，也可作為維修電工、可編程控制器程序設(shè)計(jì)師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓(xùn)與仿真技能鑒定。是電工電子實(shí)訓(xùn)中心、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)仿真實(shí)訓(xùn)室的主體虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件之一。