一、設(shè)備概述
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計(jì)儲(chǔ)物柜與抽屜。
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站主體工作臺(tái)分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個(gè)區(qū)域，控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對(duì)象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個(gè)單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備選配模塊及功能如下：
2.1、環(huán)形分揀模塊
1. 功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過(guò)光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測(cè)，PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運(yùn)、入倉(cāng)等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)實(shí)訓(xùn)，端口采用全開(kāi)放設(shè)計(jì)。
2. 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門(mén)架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機(jī)
1) 型號(hào)：4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓：380V
3) 功率：25W
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機(jī)
1) 額定功率： 0.1kW
2) 額定轉(zhuǎn)矩： 0.32Nm
3) 額定電流： 1.3A
4) 額定轉(zhuǎn)速： 3000
5) 電壓： 220V
6) 編碼器類型： 23bit多圈絕對(duì)值編碼器
6. 步進(jìn)電機(jī)
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓：3V
3) 額定電流：2A
4) 步角距：1.8°
5) 電機(jī)長(zhǎng)度：49mm
6) 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m
7) 電機(jī)線數(shù)：4線
8) 步距精度：5%
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載）
12) 軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）
7. 數(shù)字光纖傳感器
13) 型號(hào)：FM-E31
14) 電源電壓：12V至24VDC±10%
15) 控制輸出：NPN型
16) 保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過(guò)流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)功能
17) 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開(kāi)關(guān)選擇）
18) 延時(shí)功能：斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器/開(kāi)啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
19) 響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號(hào)：FN-D076
2) 檢測(cè)距離：20至190mm
3) 最小彎曲半徑：R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號(hào)：E2E-X10ME1
2) 檢測(cè)頭尺寸：M18
3) 檢測(cè)距離：10mm±10%,
4) 設(shè)定距離：0-8mm,
5) 電源電壓：DC12-24V,
6) 輸出NPN格式；
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號(hào)：UE-11D,
2) 控制輸出：NPN型，
3) 檢測(cè)范圍：11cm，
4) 反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，
5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。
11. 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：
1) 可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
2) 感應(yīng)距離可達(dá)20cm
3) 顏色：黑色+不銹鋼；
4) 外形長(zhǎng)：82mm；
5) 前端直徑：32mm；
6) 調(diào)整距離外徑：35/38mm；
7) 線長(zhǎng)：1500mm；
3、SG-GJD10-K01控制掛板
采用萬(wàn)能網(wǎng)孔工藝設(shè)計(jì)，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應(yīng)用模塊配合，完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。

(僅供參考)
三、SG-GJD10工作臺(tái)
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅(jiān)固耐用，美觀大方。操作面板文字符號(hào)采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成，包括臺(tái)面、鍵盤(pán)抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪，方便實(shí)訓(xùn)活動(dòng)時(shí)因編程線不夠長(zhǎng)度而需要移動(dòng)電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識(shí)性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活，模塊擴(kuò)展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線�？梢赃M(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個(gè)工作單元，每個(gè)單元側(cè)重于不同的知識(shí)與技能，方便教學(xué)展開(kāi)，同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì)，又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管，24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出、，本體集成一個(gè)RS422通訊口.
6、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A
7、伺服系統(tǒng):SD300，功率200W，RS485通訊，伺服電機(jī)：功率200W，增量編碼器，水平不帶剎車
8、變頻器：三菱E740，功率0.37KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，2路輸出，
9、觸摸屏：TPC7032Kt 7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級(jí)低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲(chǔ)設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
10、工作臺(tái)尺寸：L1400*W750*H1600mm；
11、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
12、環(huán)境濕度：≤90%
13、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃
六、設(shè)備配置清單

序號(hào)	物料名稱	規(guī)格型號(hào)	單位	數(shù)量	備注
1	環(huán)形輸送分揀
1	伺服電機(jī)	SD300	1	臺(tái)
2	伺服驅(qū)動(dòng)器		1	臺(tái)
3	步進(jìn)電機(jī)	57步進(jìn)電機(jī)	1	臺(tái)
4	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器		1	臺(tái)
5	三相異步電機(jī)		1	臺(tái)
6	電磁閥		1	臺(tái)
7	氣缸		1	臺(tái)
3	DB-815-K01控制掛板配
1	觸摸屏	TPC7032Kt	套	1
2	交換機(jī)	8口	個(gè)	1
3	開(kāi)關(guān)電源	DC24V	個(gè)	1
4	漏電開(kāi)關(guān)	2P+N	個(gè)	1
5	PLC系統(tǒng)	三菱FX3U-48MT	個(gè)	1
6	DB-815 工作臺(tái)
1	電源控制屏	SG-GJD10-01	套	1
2	型材主桌體	SG-GJD10-02	套	1
7	輔助設(shè)備資源
1	培訓(xùn)資源包	SG-GJD10.ZL	套	1
2	電腦桌	SG-GJD10-21	張	1
3	凳子	座直徑:32CM寬度:40CM座高:45CM 白色	張	1
4	空氣壓縮機(jī)		套	1	一室配一套
8	DB-815產(chǎn)品配件包
1	網(wǎng)絡(luò)跳線	8P 3M 藍(lán)色	條	1
2	USB數(shù)據(jù)線	A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色	條	1
3	工業(yè)級(jí)電源插座	3位10A 線長(zhǎng)2米	個(gè)	1

七、設(shè)備配置詳細(xì)參數(shù)

序號(hào)	設(shè)備名稱	詳細(xì)參數(shù)	備注
1
2
3	控制掛板	SG-GJD10-K01控制掛板 1. 功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2. 掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mmW600mmH26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V 5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A 6. 熔斷器座：RT28N-32 7. 開(kāi)關(guān)電源：+24V/6.5A 8. 導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:三菱FX3U-48MT 晶體管，24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出,本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口. 11.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A 12.伺服系統(tǒng):SD300，功率200W，PN通訊，13.伺服電機(jī)：功率200W，增量編碼器，水平不帶剎車 14.變頻器：三菱FR-D700，功率0.4KW，一個(gè)RS485通訊口，4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，2路輸出， 15.保護(hù)功能：具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓等保護(hù) 16.電氣控制：交流接觸器3個(gè)，熱繼電器1個(gè)，時(shí)間繼電器1個(gè)，空氣斷路器1個(gè)，按鈕3個(gè)，
4	工作臺(tái)	工作臺(tái) SG-GJD10-00 1.型材主桌體型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 2.網(wǎng)孔板網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。 3. 電源控制屏采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅(jiān)固耐用，美觀大方。操作面板文字符號(hào)采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
5	電腦桌	SG-GJD10-21電腦桌 1. 功能：?jiǎn)喂の辉O(shè)計(jì)，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 4. 臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
6	產(chǎn)品配件	螺絲刀十字PH2100 mm 把 1 螺絲刀 PH075強(qiáng)力型十字把 1 不銹鋼剪刀 NS-3 把 1 9件加長(zhǎng)球頭內(nèi)六角套 1 學(xué)生凳張 1 萬(wàn)用表個(gè) 1
7	培訓(xùn)資料包	1. 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū) 1)系統(tǒng)介紹 2)使用說(shuō)明 3)安全事項(xiàng) 4)設(shè)備維護(hù) 5)設(shè)備安裝 6)應(yīng)用軟件的介紹 2. 器件手冊(cè)（電子版） 1)《FR-E700變頻器使用手冊(cè)》 2)《伺服用戶手冊(cè)》 3)《可編程控制器編程手冊(cè)》 4)《兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)》 5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊(cè)》
8	可開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	1.觸摸屏指示燈對(duì)象實(shí)驗(yàn) 2.觸摸屏開(kāi)關(guān)對(duì)象實(shí)驗(yàn) 3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn) 4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn) 5.伺服外部接線實(shí)訓(xùn) 6.伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 7.伺服位置控制實(shí)訓(xùn) 8.伺服速度控制實(shí)訓(xùn) 10.步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)訓(xùn) 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制 12.PLC 控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制 13.PLC 控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制 14.PLC 控制電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制 15.PLC 控制電動(dòng)機(jī)星/三角啟動(dòng)自動(dòng)控制 16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 17.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 18.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 20.多段速度選擇變頻調(diào)速 21.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速 22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 24.觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊 1. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊機(jī)械安裝 2. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊電氣連接 3. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊編程調(diào)試 4. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊人機(jī)界面設(shè)計(jì)與測(cè)試 5. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊故障診斷與排除三、自動(dòng)送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

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SG-GJD10 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站

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