（一）功能概述
機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調壓組件
4.電磁閥
5.旋轉氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動手指
9.支架組件
（四）技術數據：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號輸入：24V數字開關量
信號輸出：24V數字開關量

設備主要配置清單

名稱	型號	數量	單位
鐵質噴塑機座		1	件
電磁閥	SMC 24V	3	件
雙桿氣缸	SMC	1	件
單桿氣缸	SMC	1	件
氣爪	SMC	1	件
磁性開關	SMC	6	件
擺臺		1	件
減壓閥		1	件
說明書	實驗指導書	1	冊
FX3U-32MT		1	臺
FXON-3A		1	臺

五、實訓項目
1.了解傳感器的應用
2.了解氣動元件的結構
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調試
4.機械系統(tǒng)安裝調試
5.系統(tǒng)維護和故障檢測技術
6.掌握電氣排線基本規(guī)則

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SG-JXS03 機械手實訓模型

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