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電工、電子、電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工、電子、電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子技能及生產(chǎn)工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
高性能電工、電子、電拖、電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能培訓(xùn)及考核裝置
鉗工實(shí)驗(yàn)臺(tái)、焊鉚工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能、太陽(yáng)能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
船舶、智能數(shù)碼產(chǎn)品實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車(chē)模擬駕駛器
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車(chē)全車(chē)電器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽車(chē)實(shí)物解剖模型
汽車(chē)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車(chē)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車(chē)示教板
汽車(chē)程控電教板
透明汽車(chē)教學(xué)模型
汽車(chē)整車(chē)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
汽車(chē)駕校培訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車(chē)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
汽車(chē)實(shí)驗(yàn)箱
立式通用電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
電工、模電、數(shù)電、電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
軍用車(chē)輛實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備
注塑機(jī)演示模型
高級(jí)電工、電子、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工、電子、電氣、電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語(yǔ)音設(shè)備
透明仿真教學(xué)電梯模型
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工類(lèi)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械多媒體仿真設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
機(jī)械教學(xué)模型
中學(xué)理科教學(xué)儀器
機(jī)械教學(xué)掛圖
機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備
心肺復(fù)蘇模擬人
教學(xué)類(lèi)軟件

SG-051型 雙座三自由度動(dòng)感通用運(yùn)輸車(chē)駕駛訓(xùn)練模擬器





































































 

一、概述
汽車(chē)駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020軍用標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)采用了當(dāng)前最新的科技成果,本模擬器在其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境,能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。其提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國(guó)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì),可以分級(jí)設(shè)置,能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能,學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用,也可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺(tái)配合使用。
 
二、技術(shù)參數(shù)
l 尺寸:長(zhǎng)2250×寬1730×高2000mm
l 搬入口寬:1730mm
l 電力消耗:6.5kW
l 工作電壓:AC220V±50HZ
l 工作溫度:-10℃~40℃  
l 顯示器32寸X2,15.6寸X2
l 相對(duì)濕度:20%-90%

序號(hào) 名  稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 數(shù)量 單位
1 處理器 英特爾i5-6500 1.00 PCS
2 主板 華碩B365M 1.00 PCS
3 內(nèi)存 16G 1.00 PCS
4 固態(tài)硬盤(pán) 256G 1.00 PCS
6 顯卡 1050TI 4G 1.00 PCS
7 電源 400W 1.00 PCS
9 風(fēng)扇 標(biāo)配 1.00 PCS
10 鼠標(biāo) 標(biāo)配 1.00 PCS
11 音箱 標(biāo)配 1.00 PCS
 
三、動(dòng)感平臺(tái):
l 有效負(fù)載:500kg
l 總載荷:700kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
l 功率:2.25kw
l 電源:AC220V
l 響應(yīng)頻率:0.1HZ~10HZ
l 噪音(分貝):小于65db。
l 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24小時(shí)。
l 連續(xù)工作8小時(shí)無(wú)故障。
l 在電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%情況下,能夠正常工作。
l 電源波動(dòng)超過(guò)±20%或突然斷電,能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。
l 能與駕駛艙體牢固連接。
電動(dòng)缸配置參數(shù):
1、滾珠絲桿導(dǎo)程:5mm;
2、額定轉(zhuǎn)速負(fù)載:3000轉(zhuǎn)/分;
3、單缸連續(xù)推力:2000N;
4、單缸速度:168mm/s;
5、單缸最大速度:200mm/s;
6、上、下連接方式:上關(guān)節(jié)軸承,下軸承座;
7、電缸齒輪減速比:1:1;
8、單缸有效行程:150mm
伺服控制器配置參數(shù):
1、MDBOX三合一集成控制器 1個(gè)
2、伺服電機(jī)750w  3個(gè)
3、泄放電阻 100W50歐 1個(gè)
4、三自由度加密狗1個(gè)
三自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)(不限制情況下):

自由度 ≮位移 ≮速度 ≮加速度 重復(fù)精度 定位精度
俯仰 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
側(cè)傾 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
升幅 +/-100mm 0~150mm/s ±0.4g 0.1mm 0.05mm
、座艙配置:
1. 座艙艙體:雙座位,外殼采用全鋼結(jié)構(gòu),外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì),位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致。
3. 組合開(kāi)關(guān)包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車(chē)輛啟動(dòng)等開(kāi)關(guān)。
4. 檔位外罩采用堅(jiān)固一體仿真中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。
5. 變速機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
6. 傳感器:方向盤(pán)(霍爾感應(yīng)器),油離剎(霍爾感應(yīng)器),排除因?yàn)闇囟鹊韧獠恳蛩卦斐傻母蓴_,是數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。
7. 方向盤(pán):根據(jù)用戶需求車(chē)型,實(shí)裝件。
8. 油門(mén)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
9. 離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu),模擬與真車(chē)一致?lián)Q擋效果。
10. 制動(dòng)踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
11. 駐車(chē)制動(dòng)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
12. 汽車(chē)座椅:奔馳真車(chē)座椅,有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。
 
動(dòng)感通用運(yùn)輸車(chē)駕駛訓(xùn)練模擬器

 參數(shù)性質(zhì)  序號(hào)  技術(shù)參數(shù)與性能指標(biāo)
  1 一、學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)
(一)軟件部分
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能,為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
應(yīng)具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)功能。
2.自檢功能
應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開(kāi)啟和關(guān)閉該功能,開(kāi)啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車(chē)駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③三自由度平臺(tái)(座椅)在車(chē)輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車(chē)載人員練習(xí)時(shí)具有實(shí)車(chē)行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺(jué),便于維護(hù),能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開(kāi)關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開(kāi)關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車(chē)輛設(shè)計(jì)。
⑤針對(duì)不同車(chē)型的特點(diǎn),建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對(duì)應(yīng)車(chē)型機(jī)動(dòng)特性,確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于20ms;并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測(cè)。采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于50赫茲,間隔不大于20ms。
⑧初始化時(shí)間不超過(guò)30s,后期資源導(dǎo)入時(shí)間不超過(guò)1s。
  2 二、資源庫(kù)
1、練習(xí)車(chē)型庫(kù)。
解放CA1125J運(yùn)輸車(chē)、解放CTM13、東風(fēng)猛士EQ2050B、東風(fēng)天錦1120、泰安TA4360、豪沃1167、東風(fēng)EQ1118、勇士BJ80、陜汽2190、
2.動(dòng)力系統(tǒng):與實(shí)車(chē)一致,滿足駕駛模擬交互操作需要。可與泥濘路段、卵石路段、高速公路三種地面依據(jù)路面工況標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交互,可仿真三種地面對(duì)輪胎的作用效果,如輪胎沉陷、側(cè)滑、地面紋理變化。
  3 三、練習(xí)課目庫(kù)。
1.場(chǎng)地駕駛典型課目駕駛模擬練習(xí),主要包括坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)錯(cuò)位小巷、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙、通過(guò)N字路、單邊橋、雙邊橋、通過(guò)蛇形道路、通過(guò)8字路、通過(guò)橫斷路、通過(guò)單凸路、通過(guò)高架橋、倒庫(kù)移位、飛躍斷橋、斜坡道路、側(cè)方停車(chē)、垂直停車(chē)、斜位停車(chē)、模擬考試、考試模擬20個(gè)課目。
    2.道路課目駕駛模擬練習(xí),主要包括、森林路段、一般道路、城市道路、高速公路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、沙漠戈壁地區(qū)、草原荒漠地區(qū)、高原道路、達(dá)坂路等10個(gè)課目。
3.復(fù)雜路段駕駛練習(xí),主要包括泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5個(gè)課目。
4.戰(zhàn)地訓(xùn)練,主要包括、蛇形路線、彈坑路段、通過(guò)浮橋、進(jìn)出掩體、通過(guò)側(cè)破、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)山丘、通過(guò)塹壕、通過(guò)反坦克壕、通過(guò)戰(zhàn)地組合障礙等10個(gè)課目。
5.基礎(chǔ)訓(xùn)練練習(xí),主要包括、儀表盤(pán)信號(hào)介紹、檔位練習(xí)、方向盤(pán)訓(xùn)練、手剎訓(xùn)練、離合學(xué)習(xí)、剎車(chē)學(xué)習(xí)、油門(mén)練習(xí)、綜合練習(xí)。
6樣式駕駛練習(xí),主要包括,公路掉頭、移庫(kù)、綜合技能駕駛。
7.特殊天候條件駕駛模擬練習(xí),主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等5種天候。
8.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí),主要包括上下鐵路平車(chē)、上下艦船、上下運(yùn)輸機(jī)等3個(gè)課目。
9.應(yīng)急避險(xiǎn)練習(xí),主要包括爆胎、車(chē)輛側(cè)滑、轉(zhuǎn)向失靈、制動(dòng)失靈、突然熄火、車(chē)輛失火、車(chē)輛落水、突遇飛石等8個(gè)課目。
10.車(chē)輛防衛(wèi)練習(xí),主要包括車(chē)輛隱蔽偽裝、通過(guò)核沾染區(qū)、通過(guò)化學(xué)、生物襲擊地段等3個(gè)課目。
  4 四、練習(xí)條件庫(kù)。
其他三維模型素材:
1.相關(guān)車(chē)輛包括:民用車(chē)輛有皮卡車(chē),SUV,乘坐車(chē)(小型、中型、大型),貨車(chē)(輕型、重型)等不少于5種車(chē)輛。
要求:車(chē)輛加入場(chǎng)景后可自主運(yùn)行,包括自動(dòng)行駛、避障、等待等效果,形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車(chē)流量區(qū)分小、中、大三種類(lèi)型,可隨機(jī)控制)。
2.地物有高速收費(fèi)站,加油站,橋涵,村莊等地物不少于4種模型;輔助設(shè)施包含交通信號(hào)、道路欄桿等不少于6種模型。
4.打擊素材:
有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統(tǒng)卡頓;打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡(jiǎn)單的毀傷動(dòng)畫(huà)效果,如坑、碎片等。
能輸出駕駛過(guò)程中的各種音響效果,以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車(chē)輛啟動(dòng)聲、剎車(chē)聲、飛機(jī)轟鳴聲、擊中車(chē)輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候條件素材:包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個(gè)級(jí)別,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.時(shí)間素材:包括晝夜兩種時(shí)段,隨著時(shí)間推移發(fā)生變化,模擬24小時(shí)晝夜光照變化?蛇x擇一天24小時(shí)內(nèi)的任意時(shí)段。
7.人物模型:包括4類(lèi)。要求包含骨骼動(dòng)畫(huà),如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類(lèi)(包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動(dòng)作及對(duì)應(yīng)模型)
  5 五、地形道路庫(kù)。
地形道路庫(kù) 整體上練習(xí)地形不少于100平方公里,選擇典型地域進(jìn)行建模,要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)(為灰度圖,精度為米級(jí)),可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖,要求能采取資源動(dòng)態(tài)加載模式,延遲不超過(guò)1s;對(duì)大地形模型進(jìn)行渲染分層,根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近,并可以進(jìn)行資源動(dòng)態(tài)加載,包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類(lèi),除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆蓋。布置形式:各類(lèi)型道路縱橫交錯(cuò),設(shè)計(jì)多個(gè)平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤(pán)旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
在整體地形基礎(chǔ)上,特殊地段駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米,單個(gè)課目練習(xí)道路長(zhǎng)(含障礙物)不小于200米,組合障礙駕駛道路長(zhǎng)為2000米;
復(fù)雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米,道路長(zhǎng)不小于20千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:≤1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
(1)場(chǎng)內(nèi)駕駛課目。
1.根據(jù)通過(guò)直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)S形路、左(右)倒車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過(guò)單凸路、通過(guò)橫斷路、通過(guò)右單邊橋、通過(guò)雙邊橋、通過(guò)高架橋、通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙、通過(guò)錯(cuò)位小巷、通過(guò)限制門(mén)、綜合技能駕駛、通過(guò)組合限制路段等16個(gè)課目要求,建立相應(yīng)三維地形和障礙物。
2.具體課目尺寸、場(chǎng)地設(shè)置要求按照《汽車(chē)駕駛練習(xí)大綱》《汽車(chē)駕駛員練習(xí)和管理工作指南》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
(2)復(fù)雜駕駛場(chǎng)地。
1.山丘、通過(guò)側(cè)坡、通過(guò)蛇形障礙、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)浮橋和通過(guò)組合障礙等10個(gè)課目練習(xí)的三維地形生成、相應(yīng)障礙物建模及顯示,具體課目尺寸、場(chǎng)地設(shè)置要求按照《汽車(chē)駕駛練習(xí)大綱》《汽車(chē)駕駛員練習(xí)和管理工作指南》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
2.掩體要求:掩體底部長(zhǎng)8.45m,寬3.55m,出口寬3.05m,深度3.51m,斜坡坡度為18%。
3.山丘要求:山丘高5m,寬10m,頂端平臺(tái)長(zhǎng)15m,寬5m,上下坡度分別為27%、21%。
側(cè)坡要求:斜坡長(zhǎng)32m,底部長(zhǎng)5.1m,坡度均為27%。
4.蛇形障礙要求:長(zhǎng)45m,限制桿間距15m,不同車(chē)型不同蛇形路障礙設(shè)置。
5.塹壕要求:帶車(chē)轍橋的塹壕橋高0.1m,橋長(zhǎng)5m,橋?qū)?.5m,斜坡長(zhǎng)0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求:出入口寬4m,深2m,斜坡長(zhǎng)5m,底部長(zhǎng)6m,底部寬4m,壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求:在路寬不小于6m,長(zhǎng)不小于40m砂石路上設(shè)置大、中坑各1個(gè),小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
8.燃燒路段要求:在長(zhǎng)不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上,設(shè)3~5m長(zhǎng)的燃燒帶,其中設(shè)置2個(gè)直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設(shè)置3~5個(gè)燃燒點(diǎn),放置發(fā)煙罐3~5個(gè)。
9.浮橋:利用若干節(jié)退役舟橋(油桶)聯(lián)接在一起浮于水面上,舟橋(油桶)上鋪設(shè)橋板形成浮橋,長(zhǎng)度不少于50m,寬不少于6m,兩側(cè)設(shè)有簡(jiǎn)易安全護(hù)欄,兩端利用渡板與引橋連接。
10.特殊組合限制路段包含上述9種。
(3)城市道路。
1.按照城市道路實(shí)際建模。
2.道路設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有三條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾。
3.沿途設(shè)有非機(jī)動(dòng)車(chē)道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、人員行走、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、樹(shù)木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
(4)涉水路段。
水面高度可調(diào)節(jié),最高1.2m。(根據(jù)季節(jié)不同,有的路段(如河床)下雨天就成為涉水路,汽車(chē)涉水時(shí),水的浮力使汽車(chē)對(duì)河床的壓力減小,車(chē)輪附著力也隨之變小,驅(qū)動(dòng)輪容易打滑;水流的作用會(huì)增加行駛阻力;橫向的水流沖擊,還會(huì)使汽車(chē)產(chǎn)生橫向滑移;汽車(chē)行駛在涉水路段,很難觀察到水下情況,增加了駕駛操縱難度)。
(5)泥濘路段。
與實(shí)際道路路況一致,天晴時(shí),是鄉(xiāng)村路,雨天為泥濘路。
(6)卵石路段。
與實(shí)際道路路況一致,由大小卵石組成。
(7)冰雪路段。
與實(shí)際道路路況一致。
(8)山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實(shí)際建模。
2.道路無(wú)中央隔離帶,標(biāo)單黃線或雙黃線,每側(cè)至少有一條以上機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)混合行駛,互相干擾。
3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識(shí)。
4.含連續(xù)上下坡。
(9)松沙道路。
與實(shí)際道路路況一致。
(10)上下鐵路平車(chē)駕駛。
1.鐵路裝卸載站。
2.頂端站臺(tái)、側(cè)端站臺(tái)、制式站臺(tái)。
3.普通平車(chē)N16。
(11)上下艦(船)駕駛。
1.碼頭、吊具。
2.可用于運(yùn)輸大型車(chē)輛的船不少于2種。
3.引橋。
(12)上下運(yùn)輸機(jī)駕駛。
1.外部結(jié)構(gòu)按照飛機(jī)真實(shí)外觀建模。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照飛機(jī)貨艙尺寸建模。
(13)實(shí)景道路。
所屬區(qū)域典型道路長(zhǎng)不小于120千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
布置形式:各類(lèi)型道路縱橫交錯(cuò),設(shè)計(jì)多個(gè)平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤(pán)旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。

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