一、概述
能夠滿足《自動控制理論》、《計算機(jī)控制技術(shù)》和《現(xiàn)代控制理論》的實驗教學(xué)要求，系統(tǒng)可采用模擬、仿真和數(shù)字RTW實時控制等多種方法開展實驗教學(xué)。用戶可根據(jù)需要選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制和液位控制系統(tǒng)等實物對象，通過對實物對象的仿真和RTW實時控制實驗，來解析速度閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)控制等自控和計控經(jīng)典的控制原理和方法。整個實驗裝置集運(yùn)放模擬、實際物理對象、計算機(jī)檢測與控制于一體，有助于激發(fā)學(xué)生的實驗興趣，提高學(xué)生的理論理解能力和實踐動手能力，是各高校理想的實驗設(shè)備。
 
二、產(chǎn)品特點
1、系統(tǒng)集模擬、仿真和數(shù)字RTW實時控制為一體，實驗由淺入深，由模擬到數(shù)字循序漸進(jìn)，將傳統(tǒng)和現(xiàn)代的教學(xué)模式相結(jié)合，便于教和學(xué)。
2、實驗臺除了模擬電路環(huán)節(jié)，提供了轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)系統(tǒng)（大滯后）、位置隨動系統(tǒng)和二階液位系統(tǒng)等四種具有代表性的實物為自控和計控的實驗對象，供學(xué)校選擇。
3、系統(tǒng)配置了I/0板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和計算機(jī)，可在MATLAB/Simulink環(huán)境下實現(xiàn)自控和計控的計算機(jī)仿真和硬件在環(huán)（HIL）實時控制系統(tǒng)實驗。
4、系統(tǒng)提供了“Actlab自動控制理論實驗室”（Automatic Control Theory Lab）和LAB_CC計算機(jī)控制實驗室（LAB_Computer Control）軟件，可采用數(shù)學(xué)建模、軟件仿真和RTW實時控制等方法完成實驗，使學(xué)生通過系統(tǒng)實驗建立起科研的思路。
5、提供了開放的硬件和軟件開發(fā)環(huán)境，為學(xué)生進(jìn)行自主創(chuàng)新實驗提供了條件；
三、實驗項目
1、自動控制理論實驗和RTW實時控制實驗
1）典型環(huán)節(jié)的電路模擬與軟件仿真研究；
2）典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析；
3）典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量；
4）線性系統(tǒng)串聯(lián)校正；
5）典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性；
6）非線性系統(tǒng)相平面法；
7）非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法；
8）極點配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制；
9）采樣控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究；
10）采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究。
2、計算機(jī)控制技術(shù)的仿真和RTW實時控制實驗
1）A/D與D/A轉(zhuǎn)換
2）數(shù)字濾波
3）D(S)離散化方法的研究
4）數(shù)字PID控制的算法研究
5）串級控制的算法研究
6）解耦控制的算法研究
7）二維模糊控制器特性及其應(yīng)用的研究
8）線性離散系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的算法研究
9）具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
10）最小拍控制的算法研究
11）積分分離PID控制算法研究
12）Smith預(yù)估補(bǔ)償算法研究
3、實物控制對象的仿真和RTW實時控制
1）直流電機(jī)速度閉環(huán)系統(tǒng)實驗；
2）溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗；
3）水箱液位閉環(huán)系統(tǒng)實驗。
4）角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗
5）光伏實時追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗
四、實驗臺技術(shù)說明
    1、技術(shù)條件
1）輸入電源：單相220VAC±5%/50Hz，裝置容量：< 200VA；
2）工作環(huán)境：溫度-10℃～＋40℃，相對濕度≤85%，海拔≤4000m；
3）重    量：< 50kg；
4）實驗臺尺寸：L×W×H=1650mm×750mm×780mm；
2、實驗臺結(jié)構(gòu)說明
由鋁合金控制屏、實驗?zāi)�塊、實驗桌和實驗導(dǎo)線等組成。實驗?zāi)�塊由交流電源、運(yùn)放模擬環(huán)節(jié)、控制計算機(jī)（學(xué)校自備）及I/O板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和控制對象等組成。
3、系統(tǒng)配置
*（1）控制屏：由電源單元、數(shù)據(jù)處理單元、元器件單元、3個非線性單元以及9個模擬電路單元等共16個單元組成。
1）U1電源單元：包括電源開關(guān)、保險絲、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V 以及0V～15V 可調(diào)電源，提供實驗工作電源。
2）實時采集數(shù)據(jù)處理單元：USB2.0接口，內(nèi)部包含多路A/D采集輸入通道和D/A輸出通道。
模擬量輸入：8路12位A/D采樣精度，±10V電平輸入，200K采樣速率�？赏�步采集多路模擬量信號輸入；
模擬量輸出：2路12位D/A輸出，±10V電平輸出。
數(shù)字量通道：8路TTL輸入，8路TTL輸出。
雙蹤示波卡功能：雙路16位A/D采樣精度，1M采樣速率，40K采樣深度。結(jié)合上位機(jī)軟件，用以實現(xiàn)虛擬示波器、測試信號發(fā)生器等功能。
3）U4元器件單元：由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
4）U5－U7 3 個非線性環(huán)節(jié)單元：由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
單元U5可選擇具有死區(qū)特性或間隙特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U6為具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U7為具有飽和特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。
5）U8－U16 9 個模擬電路單元：由運(yùn)算放大器與電阻，電容等器件組成的模擬電路單元。其中U8為反相器。U9－U16的每個單元均有場效應(yīng)管組成的鎖零電路和運(yùn)放調(diào)零電路。
（2）控制對象配置
1）ACT-DT1電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)
采用力矩電機(jī)，可準(zhǔn)確地反應(yīng)出控制效果，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速通過光電碼盤進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換后輸出 1～10V 轉(zhuǎn)速信號。在面板上設(shè)置有 1 只 0～10V 直流電壓表和 1 只轉(zhuǎn)速表，可用于電壓測量和轉(zhuǎn)速指示。
 
2）ACT-WKB溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)
該模型采用熱風(fēng)控制，基于流體溫度控制原理，模仿汽車發(fā)動機(jī)燃燒溫度檢測控制。其特點是反應(yīng)速度快，控制效果好，可滿足《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》等課程的教學(xué)要求。
實驗內(nèi)容：
a.模擬調(diào)節(jié)器控制的溫度控制實驗；
b.開環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實驗；
c.閉環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實驗；
d.溫度干擾控制系統(tǒng)實驗。
 
 
3）ACT-YK4二階液位控制系統(tǒng)
系統(tǒng)由水箱、電源、傳感器、水泵、管路及金屬框架組成。
水箱3只：2只控制水箱和1只儲水箱。2只控制水箱安置在上下兩層，其主要任務(wù)是為完成二階液位特性實驗和水箱液位控制實驗。在控制水箱的底部安裝了兩水閥，打開時可以充當(dāng)干擾的作用。儲水箱的主要作用是儲水用的。向控制水箱提供水，同時也擔(dān)任把水回收的重要任務(wù)。電源模塊：主要為水泵和傳感器提供電源、系統(tǒng)的反饋信號等。金屬框架：主要安裝水箱、管路、水泵、液位傳感器等實驗元件，構(gòu)成二階液位控制對象：水泵：是系統(tǒng)的供水系統(tǒng)，通過系統(tǒng)的設(shè)定值和反饋信號達(dá)到液位控制的目的。
4）角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗
系統(tǒng)由角度傳感器，風(fēng)機(jī)、指針擋板、驅(qū)動電路框架組成。
2路風(fēng)機(jī)分別安裝在擋板兩側(cè)，通過控制兩側(cè)風(fēng)機(jī)的電壓，平衡兩側(cè)吹力，使得擋板處于某個固定的設(shè)定角度。角度控制范圍0-180度，穩(wěn)定精度要求±3度，驅(qū)動兩路只要是通過MOS控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)力大小，角度傳感器電壓轉(zhuǎn)換輸出AD采集的電壓范圍。
5）光伏實時追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗
系統(tǒng)由光敏傳感器，電機(jī)、驅(qū)動電路，調(diào)理電路框架組成。
3路光敏傳感器，分別檢測環(huán)境光強(qiáng)、光照左側(cè)和右側(cè)光強(qiáng)，通過兩側(cè)光照差值，尋找光源位置。驅(qū)動電路通過H橋驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，尋找光源位置。調(diào)理電路復(fù)制采集轉(zhuǎn)換光敏電壓，輸出給單片機(jī)的ADC端口。電源模塊負(fù)責(zé)整體的設(shè)備供電，通過采集的電壓值和電機(jī)控制，精準(zhǔn)尋找光源位置，穩(wěn)定誤差不超過±5度。
*（3）上位機(jī)控制軟件功能介紹
1）Actlab自動控制理論實驗室軟件說明
采用LabVIEW設(shè)計而成，可進(jìn)行實驗項目選擇與編輯，數(shù)據(jù)采集，特性曲線的分析、比較、文件存取等。
主要功能:
①數(shù)字顯示幅值和頻率；
②可實現(xiàn)光標(biāo)跟蹤定位和測量；
③實驗波形的存儲；
④采用同一界面化編程，去除了很多級聯(lián)菜單，可以同時頻域特性兩種表示方式；如頻域?qū)嶒炛�，Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均在同一界面顯示，可以同時比較直觀地看到頻域特性兩種表示方式特點。界面豐富,色彩可以根據(jù)需要采用多種色彩組合,界面比較豐富形象化。
⑤可在同一圖形控件中同時顯示多條波形。波形顯示與否是可選的，可以在同一圖形控件中同時顯示多條波形，也可以全部不顯示。
實驗中，增加了“暫停”功能，這一功能將不會使實驗過程中斷，重新開始實驗；實驗過程中可以隨意改變實驗參數(shù)，不需要停止實驗。實驗運(yùn)行中，也可以隨意更換A/D、D/A端口，不需要停止實驗，只需要將硬件上的接線更換。
實驗波形數(shù)據(jù)是實時采集上來的數(shù)據(jù)，在不“暫停”的情況下，可以改變硬件上的參數(shù)或者軟件上的實驗參數(shù)，采集上來的實驗波形實時更新。
2）LAB_CC計算機(jī)控制實驗室軟件說明
LAB_CC計算機(jī)控制實驗室軟件與ACCT-III 型實驗臺構(gòu)成了計算機(jī)控制技術(shù)實驗系統(tǒng)。計控實驗內(nèi)容覆蓋了計算機(jī)控制技術(shù)課程全部知識點，實驗?zāi)Ｊ桨�含Matlab仿真實驗、運(yùn)放模擬對象實驗、實物對象控制實驗。
★五、配套教學(xué)資源（共配1套，5臺以下無此項配置）：
（一）在線教育課程開放平臺（具有軟件著作權(quán)，配1個登錄帳號）:
1、本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習(xí)題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學(xué)管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計！
2、課程資源：多個微課視頻實拍采集教學(xué)視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運(yùn)行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。
3、為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓(xùn)裝置是同一個生產(chǎn)商！
4、在線教育開放平臺資源庫（提供軟件截圖，主要功能截圖內(nèi)容根據(jù)以下要求逐一提供）：
★（1）《模擬電子技術(shù)》課程要包括：1 .常用半導(dǎo)體器件（1.1 半導(dǎo)體的基本知識、1.2 二極管、1.3 三極管、1.4半導(dǎo)體器件的識別與檢測），2. 直流穩(wěn)壓電源（2.1 整流電路、2.2 濾波電路、2.3 穩(wěn)壓電路），3. 基本放大電路（3.1 放大電路的基本知識、3.2 基本共射極放大電路、3.3 分壓式偏置共射放大電路3.4 共集電極放大電路），4. 功率放大電路（互補(bǔ)對稱功率放大電路），5 .差動放大電路與集成運(yùn)算放大器，6. 放大電路中的反饋（6.1 反饋的基本概念、6.2 負(fù)反饋對放大電路性能的影響），7 .集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用（7.1 集成運(yùn)放的應(yīng)用基礎(chǔ)、7.2 集成運(yùn)放的線性應(yīng)用），8. 正弦波振蕩器（8.1 正弦波振蕩電路概述、8.2 RC 正弦波振蕩電路）。
★（2）數(shù)字電子技術(shù)》課程要包括：1.章數(shù)字電路基礎(chǔ)（邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡法） ，2.邏輯門（集成邏輯門電路），3.電路集成觸發(fā)器 （3.1 主從觸發(fā)器3.2邊沿觸發(fā)器3.3 CMOS 集成觸發(fā)器），4.時序邏電路（4.1時序邏輯電路的分析、4.2時序邏輯電路的分析），5.脈沖波形的產(chǎn)生與整形電路（5.1多諧振蕩器、5.2施密特觸發(fā)器、5.3.555 定時器及其應(yīng)用）
★（3）《電子產(chǎn)品設(shè)計制作》課程要包括：項目一 智能電子時鐘（數(shù)碼管結(jié)構(gòu)、共陽數(shù)碼管字形碼、共陰數(shù)碼管字形碼、電子時鐘效果演示），項目二 電子秤（稱重傳感器工作原理、電子秤效果演示），項目三 電子尋跡小車（電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)調(diào)速、紅外尋跡原理、紅外避障原理、小車尋跡效果演示、小車避障效果演示、超聲波測距原理、小車前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎調(diào)速）
★（4）《嵌入式技術(shù)應(yīng)用》課程要包括：
教學(xué)項目 1（認(rèn)識 STM32 固件庫、STM32 固件庫關(guān)鍵子目錄和文件、嵌入式系統(tǒng)、ARM Cortex-M3 處理器、STM32 系列處理器），
教學(xué)項目 2（認(rèn)識 STM32 的 I/O 口、STM32 的GPIO初始化和輸入輸出庫函數(shù)、Cortex-M3 工作模式及狀態(tài)、Cortex-M3 寄存器組、Cortex-M3 特殊功能寄存器組、STM32 相關(guān)結(jié)構(gòu)體、Cortex-M3 處理器結(jié)構(gòu)、STM32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、STM32 時鐘配置），
教學(xué)項目 3（認(rèn)識數(shù)碼管、數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路硬件連接、認(rèn)識Coretex-M3 存儲器、Cortex-M3 存儲器映射、STM32 存儲器映射、數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示電路硬件連接、位帶區(qū)與位帶別名區(qū)、位帶操作）
教學(xué)項目 4（認(rèn)識嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)的核心板、GPIO 寄存器地址映射、端口復(fù)用使用、端口復(fù)用重映射、STM32 中斷通道、STM32 外部中斷、STM32 中斷優(yōu)先級、STM32 外部中斷編程、）
教學(xué)項目 5（SysTick 定時器、庫函數(shù)中的 SysTick 相關(guān)函數(shù)、SysTick 的關(guān)鍵函數(shù)編寫、認(rèn)識 STM32 定時器、STM32 定時器與定時相關(guān)的寄存器、STM32 定時器相關(guān)的庫函數(shù)、STM32 的 PWM 輸出相關(guān)寄存器、STM32 的 PWM 輸出編程思路、STM32 的 PWM 輸出相關(guān)庫函數(shù)）
教學(xué)項目 6（串行通信基本知識、STM32 的USART 串口、STM32 串口的相關(guān)寄存器、STM32 串口相關(guān)函數(shù)、認(rèn)識WIFI 通信模塊、認(rèn)識 Zigbee 通信模塊、ZigBee 通信模塊使用）
教學(xué)項目 7（STM32 模數(shù)轉(zhuǎn)換簡介、STM32 的 ADC 結(jié)構(gòu)STM32 模數(shù)轉(zhuǎn)換相關(guān)寄存器、STM32 的 ADC 設(shè)置、ADC 相關(guān)的庫函數(shù)）
（二）仿真軟件
1、三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）
產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱而設(shè)計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有：實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。 
產(chǎn)品內(nèi)容要求

級別	內(nèi)容	備注
中級	PLC工作原理控制、程序的執(zhí)行過程、電動機(jī)的起停控制、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控、電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制、三速電動機(jī)控制
高級	星/角起動控制、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動控制、彩燈循環(huán)控制、數(shù)碼管的點亮控制、大小球傳送裝置控制、簡易機(jī)械手的控制
技師	電鍍生產(chǎn)線的控制、自動交通燈的控制、皮帶運(yùn)輸線的控制、工業(yè)洗衣機(jī)的控制、恒壓供水系統(tǒng)的控制、小推車控制、停車場車位的控制、變頻器的PU操作、變頻器的EXT操作、變頻器的組合操作
綜合	手持編程器的操作、X62W萬能銑車、Z3050搖臂鉆床、CA6140型車床

2、單片機(jī)仿真教學(xué)軟件參數(shù)方案（網(wǎng)絡(luò)版、具有軟件著作權(quán)）
（1）軟件能達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)
1.1 本產(chǎn)品是參照《職業(yè)教育數(shù)字校園建設(shè)規(guī)范》，結(jié)合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)對學(xué)生知識、能力和素質(zhì)的要求，著眼學(xué)生能力培養(yǎng)，以模塊化教學(xué)內(nèi)容為核心，重新組織教學(xué)結(jié)構(gòu)，整體構(gòu)建課程體系，有針對性地將單片機(jī)專業(yè)內(nèi)單一的教學(xué)活動，通過虛擬仿真實訓(xùn)和工作過程模擬組合成不同的教學(xué)模塊。
1.2 所有的實訓(xùn)項目均基于實物三維建模，形成真實感極強(qiáng)的虛擬實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)習(xí)者能在幾乎真實的環(huán)境下操作練習(xí)，增強(qiáng)實際操作感，提高掌握實際技能的能力；所有的技能訓(xùn)練均是通過交互方式，變“讓學(xué)生觀摩教師表演”為“讓學(xué)生學(xué)習(xí)中動手、動手中學(xué)習(xí)”，理論和實際無縫銜接，提高實際操作技能；所有的操作都具有嚴(yán)格的工藝流程和操作步驟，使學(xué)習(xí)者通過規(guī)范的訓(xùn)練，養(yǎng)成正確操作的習(xí)慣，培養(yǎng)學(xué)習(xí)者科學(xué)嚴(yán)緊、一絲不茍的職業(yè)素養(yǎng)。
（2）軟件能達(dá)到的教學(xué)效果
2.1 產(chǎn)品是依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱設(shè)計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有：實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等多種模塊，涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。
2.2 軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身。作為實訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，具有大量的原理動畫演示，助教素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)，提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。
2.3 軟件支持實習(xí)實訓(xùn)的導(dǎo)訓(xùn)過程，達(dá)到預(yù)習(xí)、強(qiáng)化、模擬考核、反復(fù)試錯、探索創(chuàng)新的目的。
2.4 軟件具有先進(jìn)性、實用性，可二次修改；軟件支持校園網(wǎng)內(nèi)不限制（指定）終端、不少于100人同時在線實訓(xùn)。
（3）模塊內(nèi)容:1、查找大小數(shù)。2、航標(biāo)燈控制。3、計數(shù)報警器。4、數(shù)碼管顯示。5、循環(huán)燈點亮。6、霓虹燈控制。7、算數(shù)運(yùn)算器。8、繼電器控制。9、 倒計時音樂報警器。10、數(shù)據(jù)傳送。