一、概述
  自動(dòng)化夾具綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由計(jì)算機(jī)、電氣控制柜、夾具工作臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)及軟件等部分組成。該設(shè)備基本上涵蓋了自動(dòng)化生產(chǎn)中常見的夾具，是學(xué)生認(rèn)識(shí)和掌握自動(dòng)化夾具的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計(jì)方法以及控制方法的一種較為理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。相對(duì)液壓傳動(dòng)，該設(shè)備具有安全、清潔、安靜等特點(diǎn)。
自動(dòng)化夾具綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)涵蓋：機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及通訊、可編程控制器及控制、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、智能制造等方面，覆蓋面廣，綜合性強(qiáng)。自從推向市場(chǎng)以來，受到了高校、高職高專相關(guān)專業(yè)老師和學(xué)生的肯定和推崇，現(xiàn)已行銷全國(guó)各地，有很多學(xué)校購(gòu)買了這種設(shè)備。
二、特點(diǎn)
· 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、智能制造等方面，覆蓋面廣，綜合性強(qiáng)
· 各功能部件敞開性好，有利于加深學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)
· 通過多個(gè)模塊，靈活組成各種系統(tǒng)
· 實(shí)驗(yàn)過程接近實(shí)際機(jī)電產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程，實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)
· 學(xué)生可根據(jù)自己的構(gòu)思進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)
· 該設(shè)備具有安全可靠、清潔衛(wèi)生的特點(diǎn)
三、面向課程
《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)械夾具》、《先進(jìn)制造技術(shù)》、《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》、《智能制造裝備設(shè)計(jì)》、《可編程控制器的原理及應(yīng)用》等。
其它用途
· 為本科生、研究生提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所
·  為本科生的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及課外創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所
· 為教師和相關(guān)技術(shù)人員從事開發(fā)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
· 為企業(yè)培訓(xùn)工程技術(shù)人才和工程設(shè)備的維護(hù)管理人員
·  改善辦學(xué)條件，提高學(xué)校的知名度
四、技術(shù)參數(shù)
設(shè)備尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：3050*800*1100mm。
(說明：該設(shè)備由三部分組成，可以拆開搬運(yùn)。)
電源：220AV；功率：1000W。
配置建議：根據(jù)學(xué)生班人數(shù)，2-3人共1套。
五、配置清單
5.1設(shè)備的主要組成：
(1) PC機(jī)
(2) 夾具工作臺(tái)
●六點(diǎn)定位平臺(tái)及定位元件
●電動(dòng)夾具：
1）電動(dòng)三爪自定心卡盤
2）數(shù)控分度頭
3）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
●氣動(dòng)夾具：
1）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)
2）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)
3）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
●手動(dòng)夾具：
1）偏心夾緊機(jī)構(gòu)
2）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)
（3）電氣控制柜
●可編程控制器（三菱公司）
●繼電器和接觸器（歐姆龍或斯耐德公司）
●步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)（森創(chuàng)公司）
●分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板（華中科技大學(xué)）
（4）氣動(dòng)系統(tǒng):空氣壓縮機(jī)（靜音）,氣動(dòng)元件.
（5）軟件：控制軟件及所有實(shí)驗(yàn)程序
5.2 技術(shù)參數(shù)

技 術(shù) 規(guī) 格		單位	參數(shù)
設(shè)備外形尺寸		mm	3050*800*1100
步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給速度		mm/min	1—1200
步進(jìn)電機(jī)快移速度		mm/min	1500
交流電源		220AV,50HZ
步進(jìn)電機(jī)		步距角1.8°
氣動(dòng)系統(tǒng)	氣壓	≤0.7MPa
	空氣壓縮機(jī)	780W，1380r/min, 135L/min
	其它	氣動(dòng)三聯(lián)件：1個(gè)；電磁換向閥:4個(gè);氣缸:4個(gè)。
隨機(jī)附件		工件：一批
隨機(jī)資料		1.使用說明書；2.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

5.3 基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
· PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實(shí)驗(yàn)
· PLC順序控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
· 步進(jìn)電機(jī)定位控制實(shí)驗(yàn)
· PC與 PLC雙向通信程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
· PC與 PLC兩極控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
· 六點(diǎn)定位平臺(tái)及定位元件實(shí)驗(yàn)
· 手動(dòng)夾具實(shí)驗(yàn)
· 數(shù)控分度頭控制實(shí)驗(yàn)
· 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)
· 電動(dòng)三爪自定心卡盤控制實(shí)驗(yàn)
· 氣動(dòng)回路的拼接、調(diào)整和控制實(shí)驗(yàn)
· 氣動(dòng)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
· 氣動(dòng)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
· 氣動(dòng)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
·氣動(dòng)夾具綜合實(shí)驗(yàn)
· 自動(dòng)化夾具的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)
（由于以上教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用了分區(qū)式結(jié)構(gòu)，為學(xué)生提供了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的平臺(tái)。除上述基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目外，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。）