一、基本要求
1. 該設(shè)備主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)(即：車規(guī)級前懸架系統(tǒng)、車規(guī)級線控轉(zhuǎn)向電機系統(tǒng)、車規(guī)級線控制動控制系統(tǒng)、車規(guī)級線控加速控制系統(tǒng)等)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、線控部件的裝配與標定、系統(tǒng)調(diào)試與系統(tǒng)故障檢測與維修的理實一體化實訓教學與職業(yè)技能考核；
2. 該實訓平臺嚴格按照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家技能人才培養(yǎng)工學一體化標準》與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車職業(yè)技能等級標準》的實訓與考核要求設(shè)計制作，可完成其實訓與考核內(nèi)容；
3. 基本配置：主要包括線控底盤控制器(車規(guī)級VCU)、顯示器、車規(guī)級線控轉(zhuǎn)向電機系統(tǒng)、車規(guī)級線控制動控制系統(tǒng)、車規(guī)級線控加速控制系統(tǒng)、智能故障設(shè)置系統(tǒng)、配套軟件、產(chǎn)品使用手冊、實訓指導書等。

二、技術(shù)參數(shù)
1. 總體
1.1 具有線控油門、線控剎車、線控轉(zhuǎn)向、線控檔位、線控聲光五大子系統(tǒng)。
1.2 外形尺寸：≥1700×930×1400mm (L×W×H)
2. 線控油門
2.1 實現(xiàn)縱向驅(qū)動功能的線控控制，并提供相應的CAN控制接口油門踏板開度(單位：%)。
2.2 工作車速范圍0到40km/h。
2.3 線控油門能夠單獨使能和被接管。可以設(shè)置通過油門踏板觸發(fā)整車被接管(前提是線控油門已使能)。
2.4 反饋線控油門狀態(tài)、油門踏板位置實際值、油門踏板位置指令值。
3. 線控剎車
3.1 實現(xiàn)縱向行車制動功能的線控控制，并提供相應CAN控制接口制動踏板開度(單位：%)。
3.2 工作車速范圍：0~40km/h
3.3 建壓時間(ms@10MPa)：≤200ms
3.4 最大輸出壓力(Mpa)：100bar@23.81
3.5 制動主缸直徑(mm)Φ23.81
3.6 電動缸排液量(ml)：11 ~ 14
3.7 電動缸空行程1.5mm
3.8 線控剎車能夠單獨使能和被接管�？梢栽O(shè)置通過剎車踏板觸發(fā)整車被接管(前提是線控剎車已使能)。
3.9 反饋線控剎車狀態(tài)、剎車踏板位置實際值、剎車踏板位置指令值。制動燈根據(jù)制動踏板控制指令自動點亮。
4. 線控轉(zhuǎn)向
4.1 實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的線控控制，并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉(zhuǎn)角(單位：deg)。
4.2 要求能夠在0到40km/h范圍內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。
4.3 方向盤轉(zhuǎn)角范圍-450deg到450deg(或不低于原車機械結(jié)構(gòu)允許的最大轉(zhuǎn)角)。
4.4 齒條行程±80mm
4.5 線角傳動比50.27mm/rev
4.6 最大輸出齒條力：6~10KN
4.7 轉(zhuǎn)向軸最大載荷：1000~1500Kg
4.8 響應時間：<50ms
4.9 線控轉(zhuǎn)向能夠單獨使能和被接管�？梢栽O(shè)置通過轉(zhuǎn)向盤觸發(fā)整車被接管(前提是線控轉(zhuǎn)向已使能)。
4.10 反饋線控轉(zhuǎn)向狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角實際值、方向盤轉(zhuǎn)角指令值。
5. 線控檔位
5.1 實現(xiàn)檔位切換的線控功能，即在車輛靜止狀態(tài)下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
5.2 安全性要求：出于安全性考慮，原車檔桿(或旋鈕)位置必須處于N檔位置才允許線控檔位控制，即(a)必須將檔桿置于N檔才能進入線控檔位控制；(b)進入線控檔位控制后，將檔桿從N檔撥到D或R則自動退出線控檔位控制，切換到手動駕駛模式并退出線控。
5.3 線控檔位能夠單獨使能和被接管�？梢栽O(shè)置通過檔桿退出N檔觸發(fā)整車被接管(前提是線控檔位已使能)。
5.4 響應時間(從發(fā)送指令到完成動作)2s內(nèi)。
5.5 反饋線控檔位狀態(tài)、檔桿位置實際值、檔桿位置指令值。
6. 線控聲光
6.1 實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向燈、遠近光燈、雙閃燈、喇叭、雨刮器的開關(guān)控制，并提供相應的CAN控制接口。
6.2 線控聲光能夠單獨使能，但不能用于接管。
7. 線控模式
7.1 線控系統(tǒng)工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下，車輛完全由駕駛員控制，自動模式下，車輛各線控子系統(tǒng)中的一個或多個由智能駕駛上位機控制，其余仍由駕駛員控制。通過整車線控使能標志位控制整車在手動模式和自動模式之間切換。
7.2 反饋整車線控狀態(tài)。
7.3 系統(tǒng)上電默認手動駕駛模式，出現(xiàn)嚴重故障情況下自動切換常規(guī)駕駛模式。
8. 線控接管
系統(tǒng)可以設(shè)置并實現(xiàn)通過油門、剎車、轉(zhuǎn)向、檔位中的任何一種或幾種實現(xiàn)從線控模式接管。
9. 智能故障設(shè)置系統(tǒng)：
9.1 該系統(tǒng)采用大功率繼電器，智能處理芯片，天線，安卓APP等組成。WiFi信號覆蓋范圍穿墻達30米，空曠環(huán)境可達1000米。
9.2 通過與智能故障設(shè)置安卓APP連接，可實時知曉當前故障狀態(tài)，設(shè)置多種故障類型，同時還能進行在線考核，學生連接智能答題安卓APP可記錄學號和在線提交試卷答案并記錄分數(shù)。

三、功能要求
1. 可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的裝配、調(diào)試、故障診斷等實訓教學。實訓平臺由主流車系線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動、車架、前懸架等組成。
2. 可用于識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)的線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)各部件的型號和硬件接口，連接、檢查線控驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)電氣線路；
3. 線控底盤控制器采用車規(guī)VCU，實現(xiàn)較高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等指標均達到領(lǐng)先水平；
4. 具備常見的安全功能：
4.1 通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現(xiàn)人工接管，退出自動駕駛模式；
4.2 具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能；
4.3 對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全；
4.4 高速轉(zhuǎn)向的軟件限制策略。
5. 線控底盤CAN通信機制需要有多重安全保證手段，冗余的控制校驗方式保證指令正確。
6. 實訓平臺內(nèi)置車輛控制協(xié)議代碼生成軟件，學生理解DBC文件的基本結(jié)構(gòu)后，可以用該軟件工具對DBC文件進行解析，生成該車輛的控制協(xié)議代碼。
7. 上位機軟件可讀取線控底盤各部件參數(shù)，并通過圖形化界面對線控部件進行操作，以及通過CAN指令編輯，實現(xiàn)線控底盤的操控。
8. 線控底盤實訓平臺可與決策規(guī)劃仿真實訓教學系統(tǒng)進行聯(lián)動。聯(lián)動狀態(tài)下可實現(xiàn)以下功能：
8.1 自動駕駛狀態(tài)下，線控底盤實訓平臺由決策規(guī)劃仿真實訓教學系統(tǒng)中的自動駕駛系統(tǒng)控制，執(zhí)行驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等動作，同時與決策規(guī)劃仿真實訓教學系統(tǒng)中的仿真車動作同步，可直觀的觀察線控底盤實訓平臺的行駛狀態(tài)；
8.2 線控底盤實訓平臺可隨時切換到人工駕駛模式，在人工駕駛模式下，決策規(guī)劃仿真實訓教學系統(tǒng)中的仿真車可由線控底盤實訓平臺控制；
8.3 對照實車功能，人工操作線控底盤實訓平臺可使自動駕駛系統(tǒng)進入自動駕駛狀態(tài)，接管線控底盤實訓平臺和決策規(guī)劃仿真實訓教學系統(tǒng)中的仿真車。

四、實訓項目
1. 底盤線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理認知
2. 線控底盤硬件安裝
3. 線控底盤參數(shù)讀取實訓
4. 線控臺架實際操作
5. 線控方向盤操作及參數(shù)設(shè)置實訓
6. 自動駕駛模式進入及退出方式實訓
7. 線控檔位、驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、燈光電子操作實訓
8. 線控CAN總協(xié)議
9. CAN分析儀的使用
10. CAN綜合實訓
11. 線控驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的應用
12. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)的應用
13. 線控制動系統(tǒng)的應用

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