系統(tǒng)適應(yīng)于大中專(zhuān)院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》、《 PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),同時(shí)也可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過(guò)實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能,控制原理及編程技巧等。

一、概述
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的建議，精心設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程序控制器 （PLC）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電完美結(jié)合的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

二、基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)：
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)。優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。KH-22A氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)驗(yàn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)支架、電氣控制器件、氣動(dòng)元器件、氣源、工具附件等部分組成： 
（一）、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用了工業(yè)控制常用的"T"型鋁型材材料，為氣動(dòng)元件在工作面的安裝定位提供了極大的方便。并且提供了：1、金屬?gòu)椥钥ㄗ?2、"T"型專(zhuān)用螺母兩種安裝方式。為用戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)器件實(shí)驗(yàn)、非標(biāo)準(zhǔn)器件擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)提供極大方便。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，采用了鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，整體焊接，表面噴塑。堅(jiān)固耐用。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置） 
（二）、電氣控制器件 
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電氣控制器件，采用了模塊式結(jié)構(gòu)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)計(jì)有可安裝七只控制模塊的導(dǎo)軌。可任意組合擴(kuò)展，及利于保修維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)配置有：電源模塊、PLC模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器模塊、擴(kuò)展模塊、氣容模塊。以后可以擴(kuò)展或更換：PLC的擴(kuò)展輸入輸出模塊、AD/DA模塊、控制儀表模塊、傳感器模塊等等。
電源模塊：輸入電源：AC 220V 50Hz 輸出電源：DC 24V/2A 
PLC可編程控制器：采用了西門(mén)子主機(jī)，S-300（繼電器輸出方式），可以根據(jù)用戶(hù)的需求更換PLC。
輸入模塊：與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供8路主令輸入信號(hào)（其中2路為常閉信號(hào)），及通過(guò)信號(hào)插孔為PLC提供自動(dòng)控制信號(hào)。（如：行程開(kāi)關(guān)位置信號(hào)等）
輸出模塊：與PLC采用電纜9針232接口連接。通過(guò)輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
繼電器控制模塊：與電源模塊連接后，進(jìn)行主令信號(hào)控制，及提供自動(dòng)控制信號(hào)接口進(jìn)行自動(dòng)控制。通過(guò)輸出口插孔控制電磁閥通斷。
（三）、氣動(dòng)元器件                             
     本實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)有專(zhuān)用的原件配置板，每個(gè)元件都有一個(gè)固定的放置位置。有利于實(shí)驗(yàn)器件的管理。配備了：空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門(mén)型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸.....等常用的氣動(dòng)元件。（具體配置詳見(jiàn)清單）

 

　

（四）、氣源： 采用的內(nèi)置式雙頭靜音空氣壓縮機(jī)，主機(jī)采 用高速電機(jī)，全封閉消聲防塵結(jié)構(gòu)。具有低噪音， 無(wú)振動(dòng)，壽命長(zhǎng)，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 電 源：AC 220V 50HZ  電機(jī)功率：2×175w 轉(zhuǎn)速：2880r/min 氣罐容量：18Ｌ氣罐壓力：1Mpa 氣罐重量：19Kg （五）、工具附件： 采用了菲力格 F-300專(zhuān)用工具 配件盒。具體配置詳見(jiàn)清單

 

 

三、主要特點(diǎn)：
1.實(shí)驗(yàn)電氣控制采用低壓直流24V電源；實(shí)驗(yàn)回路、控制電路安全可靠。
2.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí)，還可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較，突出PLC可編程序控制器控制的優(yōu)越性，加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。
3.該系統(tǒng)是典型的機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備，功能強(qiáng)、適用范圍廣。
4.系統(tǒng)采用可靈活的采取不同的元器件配置，從而實(shí)現(xiàn)雙面同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，為校方節(jié)省實(shí)驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)費(fèi)。
5.彈性插腳式元件固定方式，使回路搭接更加方便快捷。
四、氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例

1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路 3.單作用氣缸速度控制回路 4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路 5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 6.速度換接回路 7.緩沖回路 8.二次壓力控制回路 9.高低壓轉(zhuǎn)換回路 10.計(jì)數(shù)回路 11.延時(shí)回路

12.過(guò)載保護(hù)回路 13.互鎖回路 14.單缸單往復(fù)控制回路 15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路 17.多缸順序動(dòng)作回路 18.雙缸同步動(dòng)作回路 19.四缸聯(lián)動(dòng)回路 20.卸荷回路 21.或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路 22.快速排氣閥應(yīng)用回路

五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
氣動(dòng)PLC雙面合一配置：一面采用PLC控制，另一面采用繼電器控制，雙面可以同時(shí)做說(shuō)明書(shū)中不同實(shí)驗(yàn)。

序號(hào)	分    類(lèi)	項(xiàng)      目	型 號(hào) 規(guī) 格	數(shù)量		備 注
1	氣 源	壓縮機(jī)	WY5.2—雙頭	1只
2	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	實(shí)驗(yàn)桌		1張
3	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	實(shí)驗(yàn)支架		1幅
4	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	元件固定板		2塊		多余元件另置
5	接插元件	單作用缸	QGX25×100	1	1
6	接插元件	雙作用缸	QGX25×100	2	2
7	接插元件	旋轉(zhuǎn)氣缸	MSQB20A-F9B	1	0
8	接插元件	三聯(lián)件	AC2000三聯(lián)件	1	1
9	接插元件	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1	1
10	接插元件	手動(dòng)換向閥	4H210-08	1	0
11	接插元件	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-08（DC24V）	2	2
12	接插元件	雙電磁換向閥（二位五通）	4V220-08（DC24V）	1	0
13	接插元件	雙電磁換向閥（三位五通）	4V230-08（DC24V）	1	0
14	接插元件	單氣控?fù)Q向閥（二位五通）	4A210-08	2	2
15	接插元件	雙氣控?fù)Q向閥（二位五通）	4A220-08	2	2
16	接插元件	行程閥（機(jī)控）	MOV-2	2	0	其一只裝在缸體上
17	接插元件	行程閥（按鈕）	MOV-3A	1	1
18	接插元件	或門(mén)型梭閥（有機(jī)玻璃）		2	1
19	接插元件	快速排氣閥（有機(jī)玻璃）		2	0
20	接插元件	單向節(jié)流閥	RE-02	2	2
21	接插元件	單向節(jié)流閥	JSC601	12只		裝在氣缸體上
22	接插元件	單向閥（有機(jī)玻璃）		2	0
23	接插元件	順序閥		2	0
24	接插元件	氣容		1	0
25	接插元件	六通（有機(jī)玻璃）		2	2
26	電器	行程開(kāi)關(guān)		8只		裝在雙作用缸上
27	電器	直流開(kāi)關(guān)電源單元（DC：24V）		2個(gè)
28	電器	PLC編程器控制單元	西門(mén)子	1個(gè)
29	電器	PLC電器輸入單元		1個(gè)
30	電器	PLC電器輸出單元		1個(gè)
31	電器	繼電器控制單元		1個(gè)
32	電器	單元電器連接電纜		4條		其中電源連接2條
33	電器	220V電源線		2條
34	附件 工具盒內(nèi)	內(nèi)六角扳手		2把		雙面共用
35		螺絲刀		4把		雙面共用
36		活動(dòng)扳手	150×19	1把		雙面共用
37		尖嘴鉗		1把		雙面共用
38		剪刀		2把		雙面各一
39	附件 工具盒內(nèi)	四通	Ø6	4只
40		三通（T型三通）	Ø6	8只
41		三通（Y型減徑三通）	Ø8—Ø6	1只		裝在空氣壓縮機(jī)上
42		氣孔塞頭	Ø6	50只
43		彈性插腳		50只
44		生料帶		1個(gè)
45		保險(xiǎn)絲	2.5A	5只
46		行程開(kāi)關(guān)		2只
47	附件	氣管（200米）	PU氣管6×4	1卷		雙面共用
48	資料	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)	朔光設(shè)計(jì)制造	4冊(cè)		雙面各二
49	資料	軟件光盤(pán)	編程軟件及程序	1碟		雙面共用
50	選配件	電源插板		1個(gè)
51	選配件	適配器、編程電纜		1條		雙面共用